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      產(chǎn)品簡介      

FishSounder系列多波束圖像聲吶是一款實(shí)時(shí)的高分辨率前視成像聲吶，具備成像速度快、高分辨率顯示圖像等性能特點(diǎn)，在水下具有廣泛的應(yīng)用。無論是清澈或渾濁水體，均能提供載體水下的聲學(xué)視覺，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)探測、識別、碰壁、探障等功能，是水下目標(biāo)識別、探測、檢查的必備選擇。

      工作原理      

      聲吶是一種機(jī)械裝置，通過旋轉(zhuǎn)傳感器（發(fā)射機(jī)和接收機(jī)）來掃描其前方或周圍的扇區(qū)。在每個換能器位置，一個聲脈沖將被傳輸?shù)剿校邮掌魇占幕?/span>聲將被繪制到顯示器上。根據(jù)所需的分辨率，圖像可能需要幾十秒才能更新，在此期間聲吶的任何移動都可能會玷污和扭曲圖像。與機(jī)械聲吶不同，F(xiàn)ishSounder是一種沒有運(yùn)動部件的多波束聲吶，它是一組接收器，從單個傳輸脈沖中收集回波，并使用稱為“波束形成”的過程將數(shù)據(jù)數(shù)學(xué)地組合成圖像。這允許每秒多次生成圖像，并像攝像機(jī)的輸出一樣實(shí)時(shí)查看。

      FishSounder系列多波束圖像聲吶具有低頻和高頻操作模式，允許操作員分別在更長的聲學(xué)范圍或高分辨率圖像之間進(jìn)行選擇。

      聲吶圖像需要經(jīng)過一些培訓(xùn)和練習(xí)才能解釋，因?yàn)樵诓僮鲉T看來，顯示為覆蓋其前方區(qū)域的自上而下視圖，根據(jù)所選頻率模式，聲吶圖像可以在水平方向上照亮130°，垂直方向上照亮20°。顯示器上目標(biāo)和紋理的亮度表示它們反射了多少聲音（氣體或致密材料反射的聲音比泥漿、沙子和淤泥多），而聲音陰影可以根據(jù)物體或海底的幾何形狀投射。

      通過將已知的水中聲速（VOS–“c”）與接收回聲的時(shí)間（“t”）相結(jié)合，聲吶可以計(jì)算聲音傳播的距離（“d”）。

      由于聲音必須從聲吶傳到目標(biāo)物體，然后再傳回，所以聲吶和目標(biāo)之間的距離（‘r’）是總距離的一半。

      在現(xiàn)實(shí)世界中，聲吶將在前方看到多個目標(biāo)。發(fā)射的聲音脈沖將在不同的時(shí)間反射出每個目標(biāo)，但接收器將在相當(dāng)于最大工作范圍兩倍的時(shí)間段內(nèi)記錄所有回波（對于往返于目標(biāo)的聲音）。

      接收到的回波被組合成單個接收信號，其時(shí)間位置直接與距離相關(guān)，而每個回波的強(qiáng)度取決于目標(biāo)的反射程度。

      密度與水非常不同的目標(biāo)（如氣體/空氣或巖石/混凝土）將具有很強(qiáng)的反射性和回波，而來自泥漿、淤泥、沙子和植物等材料的回波將具有較弱的回波。

      亮點(diǎn)優(yōu)勢     

1.體積小、重量輕、功耗低、安裝方式靈活方便；

2.自硏顯控軟件，實(shí)時(shí)顯示水下探測的圖像和數(shù)據(jù)。

      技術(shù)參數(shù)      

型號	FS2000D
工作頻率	1.2MHz/2.1MHz
最大量程	50m/10m
最小量程	0.1m
量程分辨率	2.5mm/2.5mm
最大刷新率	40Hz
水平開角	130°/60°
垂直開角	20°/12°

 

      聲束模式      

當(dāng)考慮聲吶如何工作時(shí)，把聲吶想象成在黑暗的房間里使用的手電筒可能會有所幫助。使用者只能看到火炬照亮的房間部分，如果火炬的光束較窄，則其視野會減小。

類似地，聲吶對聲音“照亮”的區(qū)域具有固定的寬度和高度，這些被稱為水平和垂直波束模式。

      目標(biāo)可見性      

位于聲吶波束內(nèi)的物體（或目標(biāo)）將被聲學(xué)“照亮”，并可以接收其回波（目標(biāo)),而位于此之外的對象（目標(biāo))可能不會出現(xiàn)在聲吶顯示器上。

應(yīng)該注意的是，盡管上面的圖表顯示了聲吶波束的邊界，但這實(shí)際上代表了聲波的“半功率”水平。該區(qū)域外的垂直目標(biāo)可能仍然可以在顯示器上看到，但隨著它們遠(yuǎn)離波束模式，其回波水平將迅速降低。

在水平方向上，由于“自頂向下”顯示的寬度固定，因此不會顯示光束模式之外的圖像。

聲吶無法確定回波的垂直到達(dá)角，因此，如果兩個目標(biāo)位于聲吶前方，彼此垂直距離相同，聲吶會將這兩個目標(biāo)顯示為它們的回波組合的單一結(jié)果。

      聲學(xué)陰影      

聲吶和火炬之間的相似性繼續(xù)存在，因?yàn)槁晠鹊?ldquo;照明”可用于產(chǎn)生聲陰影，這對操作員確定聲吶前方目標(biāo)的高度、形狀和方向非常有幫助。

如前所述，可以將顯示器視為FishSounder前方的自頂向下（或衛(wèi)星）視圖。

      聲吶效果圖集